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BLDC直流无刷电机驱动器

直流无刷和永磁同步电机的异同:

一:电机

1:直流无刷,简称:BLDC,也是永磁电机的一种,从直流有刷演变而来,又三个霍尔传感器组合反馈出来的电子换向信号(5/1/3/2/6/4)替代了碳刷。其磁场分部是方波或叫做梯形波。

2:交流永磁同步电机,简称:PMSM,也是永磁电机的一种,采用光电编码器或旋转编码器作为反馈信号,磁场分布是正弦波形。

二:驱动器

1:直流无刷现在多采用PWM-ON工作模式,上管调制,下管打开,或上管打开,下管调制的控制方式。一周的换相次数有限(极对数X6),因此在低速时会脉动现象。一般只作为调速用。

2:交流永磁同步现在多采用SVPWM空间矢量控制方式。因为是正弦波控制,所以平稳性较直流无刷性能提高不少。特别是在低速:我司可以做到每分钟0.1转。可做位置环定位,可速度环调速,可力矩环直接控制电流。

相比较而言,特别是在大功率运动控制系统中,成本增加不大,永磁同步调速系统是比较好的选择!